新手的多軸飛行小物 - X9D+語音播放數傳資料

*以下說法僅適用於OpenTX 2.0版本，近日OpenTX推出2.1版本，在數傳的資料定義上有很大改變，我未來會在說明。

上一篇提到X9D+透過433可以接收到數傳資料，這一篇我來探討如何透過X9D+播放數傳語音。
我們先來觀看效果，主要透過X9D+右上角的Switch D來啟動語音播放。因為在室內側錄，所以很多資料都是0。

首先為何要有語音，大家都知道在遙控的過程當中，我們眼睛大多是看著多軸，過去以往要看數傳資料，必須低下頭來看App畫面或者是遙控器上的面板，但是這一低頭看一眼到抬頭看多軸的時間差，就足以讓自己迷失眼睛的焦點，尤其在飛場，有時候雖然多軸定點在空中，但是天上好幾架多軸在附近飛，有時候一低頭一抬頭就忘記自己的多軸是哪一台了XD 這是我自己親身經歷。
當時就在思考如果有語音播放，這樣就可以一邊遙控一邊聽資料內容，不需要分心去觀看。後來rctw的kris000提出一套解決方法，透過OSD去播放語音，可以參考此網址:http://www.rctw.net/thread-335581-1-2.html
他大概作法是在多軸上面安裝一個語音播放模組，該模組由MinimOSD控制，我們都知道OSD會接收到飛控板的數傳資料，所以K兄作法是當OSD收到數傳資料後，判別數傳資料並發出語音指令給語音模組，並透過MinimOSD上面的麥克風輸入腳位回傳到地面圖傳接收器連接的FPV螢幕的喇叭。
K兄提出這作法後，這段時間我都沒有去實作，直到把遙控器從Devo10換成X9D+，把玩幾天發現X9D+上有語音播放，部分玩APM/Pixhawk會去設定X9D+的語音播放飛行模式切換，可以參考此影片
https://youtu.be/lOnQJkfAbvU?t=5m27s
知道X9D+的語音播放能力後，就開始思考要如何做到語音播放數傳，後來相繼看到X9D+整合數傳，就覺得這語音數傳整合是可行的。
大概想法就是多軸發射數傳—>地面中繼站—>X9D+收到數傳資料—>程式判別資料—>播放語音
重點就是後面這兩段，X9D+可以使用Lua script去控制，主要參考此份文件 http://www.open-tx.org/2014/07/19/Lua-reference-guide/
在此份文件後面有一份index記載數傳的對應代碼，透過getValue()可以得到數傳的值，透過playFile()可以播放語音檔案
playFile()是獨立一個排程在跑，例如你在一秒內同時下五個playfile()去播放五個分別都是四秒的語音，你會發現要20秒依序播放完畢而且無法中斷它播放，所以程式撰寫要考慮每一段語音播放時間，最好是上一個播放完畢後才可以播放下一段，例如播放現在高度，要等語音播放完高度後，程式才可以抓下一個要播放的資料。

剩下的就是一些邏輯判斷，不斷地寫if else，所以Lua script算是簡單容易撰寫。