上星期不小心換了控，剛好有機會有人要購買我的DEVO 10，所以也藉由這機會認真研究一下哪一個控好。
講到要換控，周遭就會有一堆聲音說換Futaba、JR啦，詢問大家這有何優點，聽到推薦理由都是 訊號穩定、手感好，然後就沒了...要推我入坑真難，冏。
之前就有看過X9D+這個控，主要是看一些外國RC的圖片、影片，X9D+很多外國人拿，但是它的外型沒很討喜，所以我只把這控放在心中XD
等到我的DEVO 10要離我而去時，我認真了研究一些X9D+，讓我驚為天人!開放的軟體跟Pixhawk的Mavlink可以緊密結合，這一段的後續實作等我完成後我會另寫一篇文章分享。
一開始購買當然就是打開強國的最強購物網，詢問幾間賣家，有一些賣家比較便宜是因為電池無法寄送，所以賣家就把這價格折扣掉，電池必須在台灣購買，但是原廠電池要價500台幣。
如果走集貨特運，運費加一加和在台灣買電池，我最後決定在台灣買，最重要還有保固，只貴一點。
X9D+的原廠包裝包含:
- X9D+控本體
- 原廠充電器
- 原廠鎳氫2000mAh電池
- 原廠背帶一條
- X8R接收器一個
- 訊號穩定: 我想再怎麼穩定，都沒有433強，所以一直跟我說訊號好這一點我是很無感...。在沒有433之前，我的確有過no控經驗，但沒有科學證據前，我覺得一竿子打翻說DEVO爛是很冤枉。我常舉例說當你手拿Futaba no控，周遭的人就會說是飛控有問題、旁邊有高壓電雷達干擾。當你手拿DEVO 遇到no控，周遭人第一句話就是換控啦，這控不好。貴的控、便宜的控，訊號好不好，我覺得由科學證據來說明，不是由價錢來決定訊號好壞。
- 手感好:在入手X9D+隔天，我剛好有機會去參加Openlab在福德飛場一場小聚會，剛好有兩位朋友是用Futaba 14SG，我就趁這機會借來摸摸看，的確，整個造型讓手持感覺很踏實，油門搖桿的推動比DEVO扎實、重手些，但是X9D+的油門推動有格數的回饋感，如果拿DEVO10、Futaba 14SG、X9D+三個油門搖桿比較，我個人是比較喜歡X9D+這種，DEVO跟Futaba只是推動的輕重感差異，但是X9D+除了重手的感覺，還有格數的回饋感。在加上透過設定，X9D+的油門過中位時可以設定震動、亮面板，所以在飛行時，可以透過震動知道油門已過中位，有一個基準點可以拿捏。
X9D+背後有一個JR slot，走的是PPM，所以你也可以關閉內部的發射訊號，改由這種外掛的方式。我一開始認為透過這種方式就可以取代433中繼站，的確是可以取代，但是我也發現一些缺點，例如背後背一個433 1W發射器，產生的干擾會阻礙圖傳訊號，也會干擾X9D+的內建喇叭。另外就是failsafe的設定，外掛發射器，在failsafe設定上，我一直無法產生比油門低位更低的PWM訊號，所以最後我就又回歸到原本中繼站架構。關於failsafe我也會另寫一篇專章來討論failsafe的重要性!
底下這一小段影片是我目前設定六段切換開關搭配語音，也可以看出當油門過中位時，X9D+會震動聲響、亮面板。
設定APM/Pixhawk六種模式，可以參考這影片，但是這個OpenTX的版本可能不是最新版，所以會有一點點差異，但只是字面上不太一樣，仔細比對一下可以找出設定頁面。
這是設定語音的教學影片，也是舊OpenTX版本，但也是差異不大，所以按照影片設定即可。
