2016年6月24日 星期五

新手的多軸 - 纖維止滑劑

最近在搞雲台跟機身震動問題,所以把我古董tarot 650的馬達座換成號稱有避震功能,其實就是在螺絲固定點多襯上一些硬塑膠,有點像避震球。

這新的馬達座單純就是靠上下兩片夾住16mm碳纖管,用兩根螺絲鎖住。標準程序就是鎖緊這兩根螺絲然後上點螺絲膠,靜置等待24小時。

因為之前舊的馬達座是靠四根長螺絲固定,現在突然只剩兩根,我心裡一直覺得怪怪的...

果然隔天我發現一個問題,也許是這碳纖管表面過於平滑,這馬達座上下兩夾板也很光滑,儘管我已經螺絲鎖緊了,用手稍微出力一扭,有一軸馬達座竟然滑動了~~~~~滑動~~~~~滑動~~~~~滑動~~~~~

幸好沒去飛,不然馬達座一鬆脫可就不得了阿...

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在網路上找到一個小物,這其實是自行車組裝常用的東西,主要幫助碳纖維管增加摩擦力,背面說明書解釋會在碳纖管上產生些許刮痕增加摩擦力。

我抹上後,一樣靜置24小時,手用比開罐頭更大更大的力氣去扭動,馬達座聞風不動,好東西!

但我覺得根本解決辦法,未來要更換成方管,並直接在方管上鑽洞上鎖才是解決之道,目前就把這機身用到極致退休為止。

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2016年6月12日 星期日

新手的多軸 - 更新M8N韌體 3.01

本篇教學屬於進階,個人不建議新手操作,有可能導致你的GPS無法運作,本教學純記錄。

本人有看到新版本不刷會渾身不對勁毛病,不小心看到M8N有新的韌體3.01,所以就下載下來刷刷刷! 看到更新日誌上面寫一堆我看不懂的專有名詞,感覺就是更新很多,這讓我更渾身不對勁,所以就是要更新!!!

打開U-center,選擇Tools/Firmware...

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跳出視窗,第一個視窗選擇韌體的檔案,第三FIS選擇flash.xml,這個檔案放在U-center的目錄裡面。

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按下OK後就開始刷刷刷!! 因為他用baudrate 9600在龜速更新,所以大概會要等10分鐘....等待時間我吃了兩塊蛋糕,有夠久的...

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更新完後,M8N會跳回Baudrate 9600,所以U-Center請重新連接用9600連接

確認一下版本是否為3.01

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要給多軸繼續使用,最基本三個選項要更改

首先Baudrate要改回38400

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GPS的更新頻率請改回200ms,下面就會顯示為5.00 Hz

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Dynamic Model請選擇Airborne 4g,Fix Mode選擇3-Auto 2D/3D

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以上選擇完畢後,記得要儲存。

儲存後,裝上多軸測試一下....但個人不保證穩定,所以若沒冒險精神,請勿任意嘗試,畢竟飛機在天空飛,GPS出問題可是很大條的。

新手的多軸 - 更新 M8N GPS設定檔

很多人最近都喜歡使用M8N當主要GPS,理由就是顯示的衛星多顆,而且快速。

那我看一些討論區,對於M8N是褒貶都有,我想這每個人實測都不一樣,但是最基本的底線就是購買到真的M8N,目前市面上有一些M8N是拿6M的板子焊上8N的模組,在電路上或許可用,但在濾波跟放大晶振上與正牌M8N會有所差異,所以最基本的底線就是你手上M8N是真的,這樣這一篇文章教學才有意義。

Ardupilot有放出一個M8N設定檔,相關的討論串可以參考這一篇,這個設定檔是多軸一個有名玩家Macro所釋出,經由他實測過,該網頁有一些影片,可以看出他的多軸在Loiter模式下很穩定。

如果你的M8N很穩定,也可以繼續使用,不需要更新!

要更新你手中的M8N設定檔,請先下載

1. U-Center

2. M8N設定檔

連線方式可以參考這一頁教學。我是選擇第一個。你也可以透過FTDI方式連接。

打開U-Center,並新增一個TCP port,請參考下圖

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連線成功後,選擇設定檔設定

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更新前建議先備份一次,選擇GNSS->File 備份目前GPS設定檔

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備份完後,選擇剛剛Marco-Ublox_M8N.txt,並勾選Store...設個選項,點擊File>GNSS

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這邊會跳出版本的差異,按下Yes就開始更新,我更新完成時會顯示一些錯誤,但我是直接忽略,我測試也不影響收訊。

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