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2017年9月3日 星期日

新手的電動滑軌 - 細部解說| 3D畫殼



這次嘗試用影片來解說...
雖然不用打那麼多字、截那麼多圖,但拍影片也沒比較輕鬆,那些每天上傳影片的Youtuber真辛苦。

最近開始思考一下未來分享的內容,我知道很多人都是因為四軸來到這地方,但現在玩自組的人一部分都去玩DJI品牌機,一部分本來就很低調,偶爾才會在網路上分享。

未來我會開始嘗試分享一些其他事物,盡量還是會朝有趣、有用、教學的資訊分享,那種吃喝玩樂、分享日常生活VLOG風格就不浪費你我時間。

2017年7月15日 星期六

新手的滑軌 - 前置作業準備

好久沒更新網誌,因為工作忙,二來感覺最近透過影片記錄方式興起,很少人再寫網誌這種古老東西,改天也會來挑戰拍拍看影片。

另外受DJI影響,自組的風潮也漸漸沒落,一台DJI Mavic/Spark折一折,小包包就帶出門出去飛了,這在自組機眼裡真不是滋味阿...現在大多時間都是在我住家無人小公園包場飛穿越機。

進入本篇重點,某天在FB出現這個廣告,看完我口水流滿地

看完立馬去網站查價格,看完我眼淚流滿地,真他媽的貴阿...
我想要的SliderONE組合,嗯...七月底還便宜50塊ㄟ,哇,真是佛心阿...860美金換算台幣兩萬五阿阿阿阿阿阿...
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我還想要SLIDERPLUS,在八百多美金,這加一加五、六萬塊台幣跑不掉,我哭了...


新手就是要自幹!
默默打開淘寶,首先購買比較長的滑軌,我選擇這一家
PastedGraphic1-2017-07-15-17-00.png
它有40cm跟52cm長度版本,我是購買40cm版本,基本上我覺得是夠用,但如果你覺得52cm攜帶不會造成困擾,也可以選擇52cm,滑軌長度長也有好處,在一些運鏡的彈性上比較高,雖然Edelkrone網站說大部分鏡頭都只有短短幾秒,所以不需要太長軌道,但我覺得這只限制在單純影片拍攝過場,若你要做縮時攝影,軌道長一點會好一點。

買這版本軌道有一個好處,它有兩個螺絲孔位,所以我設計的電動馬達控制盒就可以透過這兩個孔位牢牢固定在滑軌上面。
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短的滑軌,我是買另外一家,但我朋友買這個版本,根據他的說法,這版本在四周有滿多孔位,所以很方便改成電動。
但目前短的滑軌我還沒有去開工,所以就先不討論。

改電動滑軌前置作業
原本這些滑軌都是設計給人用手推,但實際使用後會發現,除非你是人造人,不然呼吸一不順暢就會導致手推的力道不一致。改成電動的好處就是出力穩定,運鏡的效果媲美電影阿阿阿。

廢話不多說,準備的材料有--
1.手動滑軌一台 - 廢話,不然怎做滑軌

2.GT2時規皮帶 - 原本的滑軌是用不織布當皮帶用,因為我們要改成馬達驅動,所以改用GT2皮帶,我的40cm滑軌大概用90cm就夠用,如果你買50cm就大概買100cm皮帶。

3.馬達一顆 - 我第一個版本是用28byj-48這個超便宜馬達組合,如果你這滑軌只是拿來放GoPro,這馬達就勉強夠用,但實際使用起來有幾次怪怪的,可能電壓不夠高,扭力不夠用,我後來是在淘寶購入步進馬達,12V的電壓,驅動我的5D2加鏡頭綽綽有餘,但我買的是27cm小顆的,塞到自製控制盒剛剛好,我的淘寶壞習慣就是會一次買好幾顆,然後買完賣家就把27cm的下架了,被我買完了....冏,目前賣場只剩35cm。

4.馬達驅動 - 若你是選擇用28byj,那就要用ULN2003當控制比較方便,若你跟我一樣改用2相4線步進馬達,我是用A4988當驅動。

5.Arduino Nano - 就是用Arduino控制馬達,為什麼用nano呢? 因為nano有5V跟3.3V電壓輸出,5V可以給ULN2003,記住,不能直接用Arduino 5V給馬達供電,電流太小不足以使用。3.3V是給藍牙模組用。

6.DCtoDC降壓模組 - 隨便市面上找應該一堆,越小顆越好,主要是拿來供電給馬達用,一開始28byj買的是5V版本,所以我必須把乾電池9V降壓5V供電給馬達,但28byj好像也有12V版本,若你是使用12V版本,那降壓模組就不太需要。我自己是使用LM317當降壓。

7.電池 - 一開始我選擇用9V乾電池當我的電源,小小一顆可以塞到控制盒裡面,完整度很高我很喜歡,但是後來28byj不足以使用,改成外接12V 18650電池組。

8.藍牙模組 - 主要供手機App下指令給Arduino nano,這樣我就可以透過app去控制滑軌。

9.腳架包 - 出外帶著走就是方便阿

這是我目前版本裡面塞的東西

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這是我用Fusion360亂畫的3D圖,我後面文章會有一篇專門寫怎畫。
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這影片是我第一個版本拍出的,掛上GoPro Hero 4,用28byj去驅動。


預計後面有會幾個專章,教如何新手畫圖、如何控制馬達、整個滑軌架構。

2016年12月19日 星期一

新手的多軸飛行器 - Eachine Fatbee FB90 小蜜蜂

 

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冬天來臨,又到了北部刮風下雨季節,只能在室內飛小多軸。

剛好看到國外網站在預購特價,就不小心買了。

簡單基本介紹

飛控版是 SP R3 EVO

預設韌體是CF 1.3.0

用的是2S電池,飛起來比JJ100還要暴力一些,在房間亂飛大概五分鐘就沒電

5.8G FPV,畫質基本上就是室內可用

相容我的Frsky X9D+,所以不需要在多買一個控

 

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後來我就刷成最新版本BF,差異...我覺得比原本CF還要順且穩,但刷掉韌體後,設定都要全部重來,所以要注意一下。

2016年11月25日 星期五

新手的多軸飛行小物 - 雙極433天線


上一篇提到雙極天線,這幾天快速做出來,作法非常簡單,把一般RG316的線撥開,地線接一條電線,中心線接一條電線,兩邊互相成180度水平,上一點熱熔膠,不要讓兩條線短路。

電線長度多少呢? 線上網站計算一下
http://www.csgnetwork.com/antennaedcalc.html

校過如何呢? 還記得上一篇提到單極天線會因為人體干擾,導致數傳資料斷斷續續,換上雙極天線後,沒有這問題了~~~~沒有這問題了~~~~沒有這問題了~~~~沒有這問題了~~~~

因為雙極天線佔體積,所以比較適合發射端,接收端那邊只能暫時先用單極天線。







2016年11月13日 星期日

新手的多軸飛行器 - 天線大學問


在很久很久以前我有提到DIY 433天線,最近在測試長距離飛行,發現數傳的資料斷斷續續的,一開始我懷疑是板子之類的問題,是不是加大功率1W導致板子燒掉不穩定之類,也沒有懷疑到天線上面去,一方面天線要量化呈現出問題比較難,一方面滿相信1/4 GP天線應該很穩定之類,直到最近...


這影片背景一直在跑的是Mavlink數傳的資料,在起初資料跑的速度很順暢,但每當我的手一靠近TX/RX的線或者天線附近,可以看到後面白色的數傳資料會突然卡住,當我把手移開,資料又恢復順暢度繼續傳送,手一靠近又停止,有時候甚至會導致數傳整個卡住。

當我把天線更換後...


這是使用外面購買來的433天線,同樣的板子傳輸,當我手不管怎靠近,都不會影響數傳傳輸速度。

跟同樣使用這套板子的外國朋友討論,這種單極天線必須仰賴電位差來傳送訊號,會尋找最近的導體來產生電位差,而人體也是一種導體,所以才會有這種現象,導致SWR容易飄高,長期來說是不好的一個現象。

一般降低這種問題發生是在SMA接地部分接上幾根地線引導電位差。




朋友建議他們在國外通常是使用雙極天線,長這個樣子,對岸稱呼這為羊角天線,他們通常在發射端使用這種天線,在接收端也是雙極,只是接收端用軟線,這樣搭配在長距離飛行10km左右都不會有太大問題。
雙極天線好處是不像單極天線這樣依賴ground,但缺點就是佔空間。未來我也會做一個來測試看看,到時也會在分享一篇文章。

天線的好壞很講究匹配,不是量一量長度焊一焊就好,也不是雙極就一定比單極好,天線是一門大學問,現階段邊做邊學習!




2016年10月31日 星期一

新手的多軸小物 - 假FTDI chip造成無法傳輸問題






玩多軸常常都會用到上面這種Serial port/USB to TTL的傳輸器,不管是上傳韌體、收數傳、調PID一堆事情幾乎都靠這個。

為什麼我會有這麼多個? 因為我平常電腦是Mac,但其實多軸一些軟體都是在Windows上跑,所以導致上面這些傳輸器會有一些相容問題,有一些在我Mac可以運作正常,但拿去我虛擬機器裡面的Windows跑就會有問題,所以我之前一怒之下,就把市面上一些常見的都買了(得意~~)

長久以來相安無事,一直到今天我在設定433,莫名其妙在Windows全都失效,但有一些在Mac又可以運作正常,直覺想到一個舊新聞,在2014年,FTDI在他的FT232RL驅動程式動手腳,導致市面上仿冒的FTDI傳輸器都失效,更可怕的是他們在硬體EEPROM上做記號。

但從2014年到今天都2016,我一直感受不到這問題,自我催眠我都是買到正版...所以這新聞一直放在我心裡不管它,直到今天...我也不知道為什麼這問題在我電腦隔兩年才發生。

因為這問題太多人抗議了,買東西的消費者哪有能力判斷真假,所以一堆人中標。最後FTDI只好釋出工具。

檢查自己有沒有中標方法很簡單,去裝置管理員看自己的FTDI COM內容,在詳細資料中的"硬體識別碼"看到 PID_0000就是中標啦!



修復工具名稱是FT_Prog


打開這工具後,點擊上方DEVICE/Scan...,選取畫面中選項,看到右邊 "Product ID"顯示0000


手動改成6001


選擇Program


跳出視窗點選下方Program按鈕就結束了。

重新抽插一次FTDI,Windows會重裝驅動程式,然後我的鳥問題就解決了。







2016年10月24日 星期一

航班誤點取消沒關係,幫你賺回一張機票


上次IFA參展我順道從柏林飛到倫敦,搭乘的班機是歐洲之翼航空,它是廉價航空,所以兩個人機票來回約378歐元。對於歐洲航線的航空很陌生,所以當初也沒思考太多就下訂,但等到IFA展覽結束從柏林前往倫敦,可怕的惡夢開始...

關艙門之後飛機已在跑道上準備起飛,這時突然廣播說冷氣問題,所以需要檢修,飛機就慢慢滑到一旁空地等待檢修,一等就是一個多小時,維修完畢後,機長又廣播需要一些文件流程才能起飛,一等又大概是一小時,原本計畫當天中午抵達倫敦還有半天可以逛一下,這樣一搞,抵達倫敦已經是傍晚。

最可怕的事情在回程,在倫敦待了四天後,預計隔天早上九點的班機回柏林,在前一晚12點洗澡時,歐洲之翼發一封email說我們班機取消!

距離班機時刻八小時取消班機,人生生平第一次遇到,第一個念頭是...怎麼辦...怎麼辦...怎麼辦
立馬打開電腦,點下email的連結,登入航空公司網頁,心想在第一時間馬上去改訂別班班機應該可以選到跟原本時間差沒多少的班機時刻,誰知道可選擇的班機要麻就是飛去別的地方轉機個好幾小時,不然就是晚上班機。

後來我們選擇搭乘晚上的班機,至少沒有跨夜住宿問題,也可以在倫敦多待一天。順利搭上回程班機時,在機上心情有點不太爽,這時腦中浮現一個新聞,印象中看過有個網站可以幫我申訴。

https://www.refund.me/ 這網站可以幫你申訴,如果你搭乘歐盟的班機並在歐盟國家間旅行(航班從歐盟外開始經由歐盟到歐盟外結束也可),班機延誤超過3小時或取消造成你旅行超過4小時的不便,你可以藉由他們網站填寫資料,他們後續會幫你去跟航空公司追討賠償,有追討成功他們才會收費,在這之前你都不需要負擔任何費用!

他們網站設計很棒,整個申請過程透過問答互動方式,你只需要回答一些你的班機號碼,以及最後你改搭乘什麼班機,你延誤多少時間,都是透過簡單的填寫跟選擇即可完成。


申請完成後,refundme會要求你授權給他們,他們會寄一份授權書給你簽名,上面基本上有你的個人資料、還有你申訴的內容,在右下角你只需要手寫你的區域、時間、個人簽名即可,在掃描回覆email給他們就可以。


授權完畢後,他們會寄送一組追蹤號碼給你,你可以隨時去觀看審查進度。因為我是兩個人,所以我分別申請兩次。



申請後,就開始漫長的等待,大約一個月時間,我終於收到他們回覆並通知我申請成功!


整個賠償250歐元,扣掉網站和稅,個人拿回170歐元!!!2人可以拿回340歐元,可以說一張機票我只花了20歐元!

我選擇使用paypal方式匯款,也可以透過SEPA轉帳,作業時間大概3到6天。

匯款後會收到一封email通知,請你去paypal那邊確認,轉帳成功後,paypal也會寄一封確認信函通知。



事後回台查一下歐洲之翼才發現這家航空公司記錄非常不好,常常取消班機,糊里糊塗下我竟然訂到這家,建議大家透過一些App/網站查詢機票時,不要看到便宜就失心瘋下訂,在下訂前先google一下這家航空、開票旅行社的風評,便宜不一定是好,旅行過程中交通的不便往往是最不想遇到。

類似refund.me的網站還有
https://www.airhelp.com/en/
https://www.flightdelays.co.uk/
https://www.flight-delayed.co.uk/
每個網站宣稱可以幫你討回的費用不太相同,收取的申訴費用也不太相同。

2016年10月20日 星期四

新手的多軸飛行小物 - 世界最小最輕FPV鏡頭


不廢話,就是很輕很小,多輕? 4.7g



40個頻道,用1S電池,所以適合掛在JJ這種小飛機! 是的,我就是想在室內練習FPV!



裝在JJ1000上面,超悲劇,因為飛行時間縮短到約1分鐘,這鏡頭太耗電了,應該買25mw的即可。

2016年10月17日 星期一

新手的多軸小物 - 天線延長線到底會不會訊號衰減?



看到國外有人做一個簡單測試,我們常用天線延長線來避開一些角度限制,大家心中應該都有這樣疑惑。

這測試只是在家用簡單儀器測量,天線的好壞有許多參數來評斷,這只是單純用輸出的dbm來判斷,大家參考看看就好。

根據這份測試,簡單說延伸出去有長度的功率衰減比直接轉換頭來的多
轉換頭45度比90度衰減的小。
延長轉接頭的材質也影響很大,一般常用的軟質銀絲(上圖最上面那一條)包覆衰減比較大(慘...我都用這種材質)。另一種硬材質(由上往下數第二條),我查到翻譯是高度剛柔合金薄鎳鈦(我不確定這翻譯,歡迎留言糾正),這硬材質衰減比較低。

這簡單測試大家參考看看,歡迎留言糾正。

2016年10月15日 星期六

新手的多軸DIY - 發胖鋰電池拆解,3S電池變2S



本篇DIY動作有一定危險性,請勿輕易嘗試。

想當年還是個新手時(現在還是新手XD),組多軸在設備的挑選都是亂挑選,不像現在深深知道一次攻頂才是王道也可省掉很多麻煩。
所以現在手中都還有一些當年的設備,其中電池就是一項。但是當年買的電池其實我都沒有裝在多軸上面使用,大多在地面上使用,例如拿來當433中繼站電池、當鷹眼或者FPV眼鏡電池使用。

最近有一顆開始膨脹了,中間那一芯膨了起來,心想乾脆把它拆了吧!


拆電池一開始步驟很簡單,把外圍的包膜拆掉後就跟上圖一樣,然後....就冏了,這焊點也太大片了


用我的古董烙鐵,溫度拉到三百至四百度嘗試解焊...放棄!!!
這解焊不好搞阿,而且如果烙鐵長時間解焊溫度也會影響電池,所以最後我決定暴力破壞用剪的,小心翼翼的剪。

請注意,在這過程當中,請隨時保持極點絕緣,拿絕緣膠布把每一個接觸點都隔離起來,動作也盡量不要太大,若過程中發覺電池溫度有異樣,請立即停止動作,這點非常重要!!! 大家手中電池都是幾十C放電能力,所以有一點點短路產生的火花都是非常大,所以請小心操作。

費一番功夫,終於用狗啃方式把3個cell分別獨立剪開XD 把胖胖的其中一芯拿去回收,有人說要先做放電動作,我個人是覺得就保持儲存電壓3.8V拿去回收即可,因為你放電放不好,拿去回收,一個不定時炸彈拿給人家也不太好,我個人還是建議維持保存電壓,不需要過度放電也不要充飽電。

那解開剩下的2個cell能幹嘛呢? 我就把它組裝回去變成2S 電池

把分壓頭抽掉一組,然後正極移動一個,這樣一樣接上充點器3S的分接頭就會顯示為2S。



接上充電器,確認辨識出2S電池,可以正常充電,完美收工!