2014年3月23日 星期日

新手的Multiwii 四軸飛行器 PID影片解說

前一篇用文字敘述比較模糊,用影片搭配說明,大家也許會比較容易了解。
因為要一邊控制四軸,一邊用iphone拍,有時候沒對到焦,大家請見諒。


因為我的四軸已經調整好,所以為求影片說明速度,PID的調整我會一次都用很大數字往上增加,因為我已經知道最佳狀態設定值。大家組好新機,PID的調整還是各單位最小值往上增加,例如P是0.1,I是0.001依序往上增加。

影片中我說的晃動,如果影片看不太出來,大家可以搭配聆聽槳的風切聲,從聲音也可以感覺到不平衡的狀況。

2014年3月7日 星期五

新手的Multiwii 四軸飛行器 VII DEVO 10刷機設定

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前面幾篇文章有提到DEVO10,DEVO10很多人推薦,主要原因是他的C/P非常高,重點是也可以刷機,至於這段歷史大家就自行去google Deviation。
至於為什麼要刷機?DEVO10上面有很多按鈕開關,看了就覺得很炫,按一下開關,MWC就對應一個動作,光想就覺得好興奮好好玩,可是...我用DEVO10原廠的韌體去設定,我怎設定都設定不出來,原廠說明書我看也看不懂,刷機之後設定就很直覺,我這種新手都可以把AUX1/AUX2設定對應出來,而且發射功率也可以提高到100mW,我想不到一個不刷的理由!。
刷機前兩個步驟,要先下載華科爾的USB升級程式,可以到他們官網去下載 Dfuse USB Upgrade Tools
下載Deviation的程式,去他們官網下載
首先安裝Dfuse USB主程式,如果你是Windows 64 bit,Dfuse安裝完畢後要接著安裝USB驅動程式,驅動程式路徑在C:\Program Files\devention Upgrade Tools\Driver\x64。
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把Devo10接上電腦USB,先按著EXT鍵,接著打開電源Devo10進入韌體升級模式。
打開Dfuse USB升級tool,選擇deviation-devo10-v4.0.1.dfu韌體檔案位置,點選Upgrade按鈕,就看升級程序跑跑跑,完畢。
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升級完畢之後,關閉Devo10,再打開Devo10電源,液晶出現怪怪畫面,壞了!? 別擔心...還有一個步驟
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關閉Devo10,先按著ENT鍵,接著打開電源,一直等到Windows出現一個新的磁碟機才可以放開ENT。
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接著把新的磁碟機格式化,格式化完畢後把從官網下載Deviation目錄中的以下檔案複製到格式完後的磁碟機中,關閉Devo10,打開Devo10電源,就完成刷機步驟。
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未來如果有新版Deviation,以上步驟重新做一次即可,設定的備份,只要把tx.ini跟models目錄備份起來,更新完覆蓋回去即可。
刷機完畢後,第一個步驟就是先校正搖桿,請到選單裡面找到”搖桿校正”,依照步驟把所有搖桿都左右上下推動/轉動/扳動一次極限。

Update:請把底下圖的模式改為模式3
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前面提到我的MWC使用AUX1/AUX2,請把刷機後的Devo10設為直升機,通道數為7。
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上面我混控介面設定為增強模式,所以我的混控設定介面會如下面這張圖。
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刷機後的Devo10,MWC中的AUX1/AUX2分別對應Devo10的通道6跟通道7,AUX都是H/M/L三段,所以我們選擇Devo10上的MIX/FMOD兩個三段開關來對應。

開啟AUX2支援,在MWC config.h要開啟
#define RCAUXPIN8

依照上圖這樣設定,搭配MultiwiiConf設定不同模式的切換,例如當MIX為Hight的時候開啟ANGLE...依照你自己喜好去設定。
設定完畢後,再次強調,請記得備份一次設定檔,前面有提到,請把tx.ini跟models目錄備份起來,下次刷新版本直接覆蓋過去,這樣就不用每次刷新就要重新設定一次。
另外我推薦DEVO10要用Li電池,不要用乾電池,一開始傻傻不懂想說用乾電池就好,光我在家裡研究DEVO10,四軸都還沒控制到,我就用掉數十顆乾電池,為了地球,大家還是去買一顆相容的充電電池來用吧。
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