上一篇提到我預計組裝Pixhawk,目前整個配備已經組裝完畢,清單如下
機架:Tarot 650
選用Tarot機身好處是全碳纖,周邊配件也多,未來要掛載雲台或者多顆電池,飛越本身都有很多配件可以流用。
飛控板:3DR 原廠 Pixhawk
玩過MWC後,在調整上感覺很費工夫,我想玩FPV,感覺目前多數都用APM或者NAZA,直到幾個月前看到有人討論Pixhawk,因為目前APM的8 bit運算硬體已到達極限,而Pixhawk的32bit有很大發揮空間,因此就被推入坑了...
Pixhawk是開源的硬體,所以對岸也有在賣,但跟原廠3DR還是有些許差異,在軟體安裝上可能也會遇到一些問題,所以建議還是跟3DR原廠購買,一方面也用經費支援這項開源,雖然會貴一點,但我相信是值得的。
馬達:朗宇 X4110S 340KV
會選擇340KV是因為未來這台四軸總重會約略在3公斤上下,所以選擇X4110S低KV的配法。
電變:好盈 OPTO 30A(已刷BLHeli)
會選擇這個純粹就是便宜又大碗,刷上BLHeli之後更大碗。
遙控: DEVO 10已刷deviation + RX1002
DEVO 10刷deviation也是純粹便宜大碗。
Update:目前我已換成Frsky X9D+,若預算可以提高,我非常推薦X9D+
其他周邊設備:
- 3DR u-blox GPS
玩多軸我想多數人都是會掛GPS,尤其要玩自懸/返航/航點...
- 3DR 915 MHz radio
這主要用途是數傳(數據傳輸),以前MWC使用手機App就可以輕鬆調整,但因為Pixhawk太複雜了,需要一套軟體來調整它,所以一般會用一台電腦裝上
Mission Planner(簡稱MP)來控制,這台電腦簡稱地面站。你可以透過MP調整設定,可以在MP上面設定航點。傳統調整飛控都會透過USB傳輸線,但飛行器在空中飛不可能拉一條USB,所以透過915MHz這頻段的無線電訊號來傳輸。3DR有賣433/915兩種頻段,會選擇915是因為433這頻道未來會拿來做遙控器增程使用,所以就選擇915MHz,但915MHz靠近4G頻道,所以915MHz在使用上的距離約略一公里左右,對新手而言這已經很夠了。
Radio也可以接到手機,就可以玩Follow Me功能,你走到哪多軸就跟到哪。但目前App支援度沒有很高,目前我是使用Andropilot跟DroidPlanner兩套。
- 3DR PPM encoder
現在比較新的遙控器都支援PPM通道,也就是一條線接到飛控板就搞定,不用那個辛苦的ELEV/AILE...這樣一條條線接。但因為我的DEVO10+RX1002不支援PPM,所以就需要透過這個PPM encoder轉接,簡單說就是左邊的插頭插到Pixhawk,右邊這一堆插頭分別接到RX1002上面去,這在後面幾篇會教學。
- 非原廠APM/Pixhawk Power module
以前要讓飛控板通電,直接找個5V的電插上去就好,但因為Pixhawk支援電壓測量,在加上它很尊貴XD 如果從電變拉電源過來就太對不起它,另外一方面因為硬體上的設計,它需要輸入5.3V的電壓,所以個人建議,還是買專用的Power module,這個Power module我是從對岸買來的,雖然是商品名稱是寫給APM用,但後來我發現其實可以跟Pixhawk通用,有一些文件會寫APM的Power module的3、4 pin要對換才可以相容Pixhawk,但我測試後發現不用對調,直接插上就可以用。如果你發現不能用,可以嘗試把pin 3、4對換試試看,紅色線是Pin 1,依序數過去即可,交換Pin 3、4不會傷硬體。
為什麼會強調非原廠,因為原廠Power module不支援6S電池,所以跟我一樣用6S的電池,請不要購買原廠!!!!會燒掉Power module
- 可調式5V/12V分電板
以上整個清單的電源供應就只有5.3V,但未來如果掛在相機/雲台/圖傳等等設備,可能會需要用到5V/12V,因此我選擇這塊分電板來使用。
- 減震神器
傳說APM/Pixhawk對於震動很敏感,不可以隨便把飛控板直接鎖在機身上,因此有很多減震方法,懶得去搞,就直接買一個減震神器。
如果你跟我一樣有3D印表機,你可以直接自己列印,檔案
在此,但因為我印出來後,買不到如上面圖片中的藍色軟墊,找到都是賣給雲台用的,所以我最後還是買現成的一整套。
- 1555蜻蜓尖翼正反槳 2對
依照網路的推薦,大機身的多軸選擇槳就兩種,一種是DJI的,聽說是最省電,另外一種就是尖翼槳,比較適合初期亂飛用,隨便調都好飛。
至於用幾吋槳,就依照馬達的推力跟重量去選擇。650機身一般用15或者17吋槳,也有人用18吋槳,但18吋兩槳距離只有一公分,可能在飛行調整上會不太穩定,也可能會掃到機身中央一些配件。
8. 6S 5000mAh電池
主要訴求是長時間飛行,所以高壓低電流就是最佳選擇,目前選用富力的電池,跟同樣規格比,體積跟重量都會小一點,在加上廠牌優勢,所以我選擇富力