2015年2月27日 星期五

新手的多軸穿越QAV 250 - 電變銀燕 12A刷 BLHeli

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最近流行QAV穿樹短軸,我最近也組裝一台,因為短軸速度快,基本上是會東撞西撞,所以在配備上我認定這一台是拿來炸的XD 所以在材料選擇上已方便為主。

1.不知名碳纖250軸距

2.致盈動力 2204 2300KV

3.銀燕SIMON 12A

4.台灣富力 2200mAh 3S

5.5030 or 6045正反槳

6.AOMWAY 200mw + DAL三葉草天線

7.MOBIUS二代攝影機

8.OrangeRx R800X DSMX 小橘子接收機

9.CC3D 軟體版本:15.0.1

使用5030槳可以定點滯空約10分鐘。

原本馬達選擇是跟大部分人使用的銀燕MT2204,但是賣家沒有貨,我就問賣家有什麼貨就給什麼貨XD 夠隨便吧,真的是組來先練功夫的。

因為選擇是2300KV的馬達,所以在反應上可以說是暴力飛行,讓原本習慣飛650軸距的我手忙腳亂,在過年期間就撞牆一次,把CC3D的主線硬生生扯斷,再次證明這台未來的下場就是傷痕累累。

以上這樣搭配,油門的反應有點神經,但是聲覺上非常暴力,飛行起來有類似F1賽車的聲音,但是尾音有分岔的感覺,感覺的葉片產生的震動擾流聲音,雖然透過CC3D的軟體可以調整油門曲線,但目前我還沒有摸熟,所以先對電變下手,銀燕在2015加入BLHeli,所以他的電變也可以刷。

刷BLHeli的前置作業可以參考之前文章,除了版本請去抓最新版本外,其餘動作都沒有改變。

刷BLHeli的關鍵就是找出三個pin腳,在BLHeli的文件裡面也有圖片,上面明顯標註出白、紅、黑三線接點。

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這是我在組裝過程,耍白痴不小心接錯線燒掉的電變,捐出它的遺照讓大家看看近照。

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有些人可能沒有熱縮膜,所以我建議大家可以跟我一樣,用刀子小心挖開,這樣就不會破壞熱縮套,事後用絕緣膠帶就可以保護。

我一樣用接觸方式去刷,銀燕的接點跟接點之間寬度很充足,所以用一隻手就可以碰觸兩點(白、紅兩pin相鄰)。

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在刷機的過程,銀燕的韌體請選擇XP-12A Multi版本。

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刷完之後的感覺,槳的風切聲比較沒有那種劃破空氣的暴力聲音,相對比較柔順清脆一點,但是油門反應相對變好,在懸停的控制我個人覺得也比較好控制,原本有的高頻吱吱的也消失了。

 

 

 

2015年2月20日 星期五

新手的多軸飛行小物 - MinimOSD-Extra_Copter_805

MinimOSD_extra最新版本,SVN版號是Revision 808,MinimOSD_extra顯示版本是805
我使用起來沒什麼太大差異,一樣有HDOP顯示,可以參考之前文章
這是hex檔案下載位置,刷hex方法請使用XLoader,XLoader下載位置 http://www.hobbytronics.co.uk/arduino-xloader
MinimOSD_extra_Copter_805 hex下載位置 https://mega.nz/#!Ld1mAY5Y!chmp49iNMk8tHBfvWLf39NeAxQA1rjCCowltUHdZIdQ

2015年2月18日 星期三

新手的多軸飛行小物 - 磁偏角

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最近我使用MP在磁偏角設定常常有問題,每次查詢好後,寫入完畢重新讀取出來的數值都不是我剛剛設定的,冏。

 

所以我就想直接寫入參數,但是COMPASS_DEC這欄位是有轉換過的,所以大概查詢一下公式 …

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我們都是在西半球,所以度、分都是負數

(-度+(-分/60)) / (180/PI)

我回到南部,查詢到我位置的磁偏角是 http://www.magnetic-declination.com

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所以帶入公式

(-3+(-44/60)) / (180/PI) = (-3 - 0.73333333) / 57.2957796 = -0.06515896

直接把這數值填入COMPASS_DEC後,回到磁偏角那一頁就顯示正確的度、分磁偏角了。

2015年2月9日 星期一

新手的多軸飛行小物 - FPV Goggle 便宜眼鏡

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最近太多人在玩穿樹,所以很多人也問我什麼時候開始玩,因為軸距的短小,所以延伸出很多玩法,很多人拿來穿樹飛行,因為軸距小,所以速度也快,FPV一般都會用一個螢幕來飛行,但是在戶外常常必須弄一個腳架,購買高亮度高反差的螢幕,整個配備組件很多。但是透過外置螢幕還是沒有臨場感,最棒的就是透過眼鏡螢幕方式,畫面就在眼睛正前方,這也是今天要介紹給大家的Quanum FPB Goggle套件。

一般看到都是帶上眼鏡,但是....非常貴,一般眼鏡加上圖傳接收,基本上都是接近一萬,那我們這種新手,當然先找找看有沒有便宜的,有一天不小心看到這個KIT,多便宜! 29美金!

為什麼會這麼便宜,因為所有組成就是保麗龍在加上一小片4.3吋螢幕+一條AV/音源/電源線,透過放大鏡片放大視覺效果。

大部分有飛FPV的,基本上圖傳的傳送接收都有了,所以只要買這個套件接上就可以了。

優點:

1.便宜! 便宜! 便宜! 很重要,所以要說三次,29美金

2.組裝簡單,大概花10分鐘就可以組裝完畢

3.密閉效果不錯,所以在戶外周圍的光線也都被遮蔽了,可以很陶醉在螢幕裡面

4.29美金的價格來說,有這樣的螢幕效果,我覺得C/P很高

缺點:

1.不適合帶眼鏡的人,如果你度數不深,可以透過附贈的三個鏡片去調整。

2.戴不久,尤其鼻子部分,東方人鼻子沒那麼挺,所以戴在頭上可能都要透過鬆緊帶綁在頭上,不過一般穿樹也飛不久,所以這點就還好。

3.保麗龍不知道可以撐多久,個人可能會用膠帶幫包膜起來吧

4.非常巨大...所以要有點勇氣在戶外戴XD

 

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這邊買吧!