新手的多軸飛行小物 - (未完成)433中繼站LCD顯示Mavlink訊息

之前有寫一篇如何做433中繼站，中繼站就像一個黑盒子負責記錄與轉發多軸傳回的Mavlink訊息，在之前這篇文章，我們使用MavLink_FrSkySPort這個專案把Mavlink訊息轉發到X9D+的遙控器顯示面板上，我當時在思考，既然訊息都已經轉發到433的中繼站了，那是否中繼站可以外掛一個螢幕顯示這些訊息呢?直到近日入手一個有趣螢幕，一般我們常用I2C的螢幕，但這螢幕很特別，它使用UART去發指令讓螢幕畫圖、顯示文字，所以我們不需要去了解螢幕顯示的協定，只要透過UART去下指令就可以輕易操控螢幕，有興趣可以去他們官網看看，裡面有購買連結。

螢幕目前規劃顯示一些基本的訊息，包含電池訊息、GPS、RSSI訊號強度、加速度值和一些高度、距離訊息。
我把改的程式放到github，目前尚未修改好，只能顯示部分訊息，而且目前的程式設定只能用在3.5吋的螢幕，如果你有興趣研究，歡迎把原始碼抓回去研究，基本上就是很基本的語法。

實際運作畫面

因為都是用自己下班的時間慢慢搞，所以程式進度緩慢，然後又再思考433中繼站常常都是丟在一旁，眼睛根本不會去看，我掛一個螢幕在那邊要幹嘛XD 所以發懶中...目前整個程式沒有完成，有興趣的朋友可以去github把code抓下來研究修改:D

之前我有寫一篇透過修改程式方法讓X9D+播放Mavlink語音，因為新版的Mavlink_FrSkySPort有大改版支援OpenTx 2.1.x，所以已經不相容當時我修改的OpenTx 2.0.x，未來時間我想讓語音播放可以在新版實現，畢竟透過語音播放比掛一螢幕在遠方都不看來的實用吧:D 修改後我也會把code放到github公布。


在MP裡面設定的參數和Mavlink訊息對照表


RAW_SENS:

- RAW_IMU

- SCALED_IMU2

- SCALED_PRESSURE

- SENSOR_OFFSETS

EXT_STAT:

- SYS_STATUS

- MEMINFO

- MISSION_CURRENT

- GPS_RAW_INT

- NAV_CONTROLLER_OUTPUT

- LIMITS_STATUS

RC_CHAN:

- SERVO_OUTPUT_RAW

- RC_CHANNELS_RAW

RAW_CTRL:

- RC_CHANNELS_SCALED (HIL)

POSITION:

- GLOBAL_POSITION_INT

EXTRA1:

- ATTITUDE

- SIMSTATE (SITL)

EXTRA2:

- VFR_HUD

EXTRA3:

- AHRS

- HWSTATUS

- SYSTEM_TIME

PARAMS:

- PARAM_VALUE